Nueva victoria de Stéphane Peterhansel en la décima etapa, donde ha salido atacar, con la única intención de rebajar la ventaja de los lideres del Dakar, Carlos Sainz y Lucas Cruz. El francés se ha impuesto en todos los puntos de controles, consiguiendo la victoria en etapa, por delante de Giniel de Villiers y Carlos Sainz, que se quedaba a más de diez minutos.
La pareja española completaban una buena etapa, manteniendo la ventaja con la que partían, la cual se reducía en la jornada de ayer, debido a una penalización de diez minutos por un presunto incidente con el piloto de Quads, Kees Koolen, el cual alegó que el de Peugeot le arrollara en al séptima etapa, marchando sin prestarle ayuda. Por detrás, en un lejano noveno lugar finalizaba Nasser Al-Attiyah, que pese a situarse en segunda posición a lo largo de la especial, sufría una problema mecánico, ruptura del triángulo trasero, a falta de pocos kilómetros de la meta teniendo que continuar a baja velocidad y perdiendo casi treinta minutos con el francés.
Con esto, Carlos Sainz sigue manteniendo el primer lugar de la general, con una ventaja de 50 minutos con su compañero de equipo, y más de una hora con el "Principe qatarí".